Когда мы произносим велосипед, то представляем двухколесную или трёхколёсную машину для езды, приводимую в движение ногами.
Выделенные слова и есть лексическим значением этого слова.
И, наоборот, зная лексическое значение, можно догадаться, о каком слове идет речь. Например, тот, кто ездит на велосипеде, занимается велосипедным спортом, называется велосипедистом.