вообщем есть такие формулы можешь их найти в интернете а если коротко, то
1) -2sin31*sin16
2) cos58+cos24=2cos58+24/2*cos58-24/2=2cos41*cos17
3) sin70+sin30=2sin70+30/2*cos70-30/2=2sin50*cos20
4)sin17-sin35=2sin17-35/2*cos17+35/2=2sin(-18)*cos52
Вроде всё правильно посчитал )