1519—1522 — первое в истории человечества кругосветное плавание под командованием португальского мореплавателя Фернана Магеллана и Хуана Себастьяна де Элькано (каракка «Виктория»).
Первый человек, совершивший кругосветное плавание — это Энрике де Малака, переводчик и раб Фернана Магеллана. Магеллан впервые посетил Восточную Азию в 1511 году, приплыв туда из Португалии через Индийский океан, где он и купил Энрике на рынке рабов, а потом забрал с собой в Лиссабон, вернувшись обратно тем же самым путем. Энрике сопровождал своего хозяина и во время попытки кругосветного плавания, когда каравеллы Магеллана шли в противоположную сторону — через Атлантический и Тихий океаны, — поэтому, когда экспедиция достигла Восточной Азии в 1521 году, Энрике стал первым в истории человеком, полностью обогнувшим земной шар.