Катя одевала куклу..мама надела платье..Одеть (что сделать?) - глагол. Нач. форма -одеть
Пост. признаки: 1 спряж., соверш. вид, невозвратный, переходный
Непост. признаки: нет, т. к. это неопред. форма (инфинитив)
Надеть - аналогично.
Роль в предложении определить без предложения нельзя.