Найдите в предложении инфинитив выступает в роли дополнения
Думаю,это 2 и 4 предложения. Родители потребовали(чего?) не задерживаться... Родители потребовали,чтобы я не задерживался после школы Мама просила (о чем?) сходить в магазин. Мама просила,чтобы я сходил в магазин