• высокий уровень развития нервной системы, обеспечивающей хорошую приспособляемость к окружающим условиям, слаженное взаимодействие всех органов тела и более высокий уровень интеллекта;
• подавляющее большинство млекопитающих живородящие (исключения: яйценосные утконос и ехидна);
• имеют особые молочные железы, выделяющие питательную субстанцию (молоко), предназначенную для выкармливания детёнышей, благодаря чему и получили своё название;
• имеют совершенную систему регулирования собственной температуры тела;
• поверхность тела большинства млекопитающих покрыта шерстью;
• нижняя челюсть состоит лишь из одной (зубной) кости, зубы разделены на резцы, клыки и коренные;
• сердце четырехкамерное, с одной (левой) дугой аорты;
• в полости среднего уха имеются три слуховые косточки: молоточек, наковальня и стремечко.