От глаголов неопределенной формы образуй глаголы настоящего, прошедшего и будущего времени ворчать, гудеть, веселье, летать, ходить
Ворчит, ворчал,будет ворчать. гудит,гудел,будет гудеть. летает,летал,будет летать. ходит,ходил,будет ходить. веселье-сущ.