Х - скорость 1 поезда
х+10 - скорость 2 поезда
18х - расстояние, которое прошел 1 поезд
18(х+10) - расстояние, которое прошел 2 поезд
1620 - расстояние между городами
18х+18(х+10)=1620
18х+18х+180=1620
36х=1620-180
36х=1440
х=1440/36
х=40 км/ч - скорость 1 поезда
40+10=50 км/ч - скорость 2 поезда