Обратите внимание на верную запись предложения:
Заглянув за кусты,мы увидели семейство ёжиков,которые, взгромоздив на спинки грибы,двигались по направлению к норке.
Заглянув за кусты(обстоятельство-деепр. оборот),мы(подлежащее) увидели(сказуемое) семейство(дополнение) ёжиков(определение),которые(подлежащее,выражено союзным словом) ,взгромоздив на спинки грибы(обстоятельство-деепр.оборот),двигались(сказуемое) по направлению к норке(обстоятельство)
Повествовательное,невосклицательное,сложноподчиненное.Оба простых предложения двусоставные,полные,осложнены обособленными обстоятельствами ,выраженными деепр.оборотами.Придаточное-определительное