Какая ветвь дриопитеков наиболее близка человеку

Может быть,австралопитеки?Просто от них(австралопитеков) появились гигантопитеки и человек умелый,а от человека умелого появился человек прямоходящий,от которого произошёл кроманьонец,а от кроманьонца пошли современные люди...Как-то так:D