Посольству предстояло выполнить несколько важных задач:
- Заручиться поддержкой европейских стран в борьбе против Османской империи и Крымского ханства;
- Благодаря поддержке европейских держав получить северное побережье Чёрного моря;
- Поднять престиж России в Европе сообщениями о победе в Азовских походах;
- Пригласить на русскую службу иностранных специалистов, заказать и закупить военные материалы, вооружение;
- Знакомство царя с жизнью и порядками европейских стран