Связь управление - это когда главное слово "управляет" зависимым, в какой падеж ему встать. Обычно в роли зависимых слов выступают существительные: Взять (во что?) в руки
Дом (какой? из чего?) из кирпича
Согласование - это когда зависимое слово во всём "согласуется" с главным (в роде, числе и падеже), когда зависимое слово - согласованное. Обычно в роли зависимых слов выступаю прилагательные и причастия например: Дом (какой?) большой
Мальчик (какой?) кричащий.
Примыкание - это такой тип связи, в котором зависимое слово как бы "примыкает" к главному, никак не изменяясь. В роли зависимых слов обычно выступают наречия, деепричастия и глаголы:
побежал (как?) быстро
шёл (как? что делая?) улыбаясь