1) Does - Твой друг помогает им?
2) Are - Они студенты или ученики?
3) Do - Ваши соседи работают?
4) Is - На столе лежит какая-нибудь книга?
5) Did - Она закончила колледж 2 года назад?
(В 4 может быть опечатка: если там books, тогда вспомогательный глагол - are, и перевод : на столе лежат книги?)