Просовывал (что?) ключ (управление), просовывал (куда?) в вырез (управление), вырез (чего?) двери (управление), отверстие (в чем?) в брусе (управление), штырями (чего?) ключа (управление), выталкивал через отверстие (управление), выталкивал (что?) штыри (управление), штыри (чего?) замка (управление), подвижные (какие?) штыри (согласование).