Замените словосочетание одним словом наречием стоять вытянув руки по швам. без принуждения с большим количеством грамматических ошибок в то время от времени
Стоять вытянув руки по швам-прямо без принуждения-добровольно с большим количеством грамматических ошибок -безграмотно время от времени-иногда