Москва
цели- освободиться от уплаты дани ордынскому хану, не унижаться перед ханом на получении ярлыка на княжение.
полководцы- Дмитрий Донской
союзники-Андрей и Дмитрий ольгородовичи
подготовка- Дмитрий Иванович увеличил дружину, заключил военные соглашения с другими князьями, послал на юг сторожей
Орда
Цели-восстановить прежнее господство над Русью
полководцы- Мамай
союзники- Литва ягайло, народы Поволжья и Кавказа, Рязанский князь Олег Иванович
Подготовка к сражению:Летом 1380 Мамай собрал войско, насчитывавшее ок. 100–150 тыс. воинов.