Во время правления этих князей Московское княжество произвело самые энергичные темпы "собирания земель". Во-первых, был устранен конкурент - Тверское княжество, которое претендовало на роль столицы государства. Во-вторых, церковь была перенесена в Москву. Это главные этапы "собирания земель русских", после чего Московское княжество и превратилось в единое Московское государство :)