В образе этих людей и Пушкин и Гоголь показали безрадостную, наполненную бедами и унижениями жизнь простых людей, самоотверженных тружеников, которых норовит обидеть каждый прохожий и проезжий.
По моему мнению Самсон хоть и был простетским человеком, но главную его ценность представляла для него дочь, в отличие от Акакия - некого скупердяя, желавшего подстроиться под лучшее общество (начальство) и видевшего своё счастье в материальных вещах (шинель)