Кенгуренок рождается слепым, голым и очень маленьким. Обычно детеныш почти лишен шерсти, задние конечности развиты слабо, согнуты и закрыты хвостом. Рот широко раскрыт, а на передних лапках видны коготки. Число детенышей соответствует числу сосков матери, к которым они должны прикрепиться.
Новорожденный кенгуру, слепой и недоразвитый, очень скоро выбирает нужное направление и начинает ползти прямо к сумке. Он сразу отправляется в свое первое путешествие: без помощи матери, цепляясь острыми коготками за шерсть на ее брюхе, извиваясь как червяк и вертя головой по сторонам, он добирается до сумки и заползает в нее. Найдя сумку, он тут же вползает внутрь, находит сосок и прикрепляется к нему. Между моментом рождения и временем, когда детеныш прикрепляется к соску, проходит от 5 до 30 минут. Прикрепившись к соску, детеныш теряет свою энергию, он пассивно получает молоко, количество которого регулирует мать. Оберегаемый и снабжаемый пищей, детеныш быстро растет.
Кенгуренок выкармливается материнским молоком около 65 дней, а потом начинает выглядывать из сумки и выходить наружу.