Не с глаголами пиши раздельно: не хочу,не буду не желаю.
Не с глаголами пиши слитно, если глагол без не не употребляется:ненавижу.
У слова доставать два значения! Брат не достает до верхней полки.
Но: Мне недостает средств жить как я хочу. Если выражено значение "недостаточно" то писать надо слитно.