Поезда вышли одновременно, если второй догнал первого за четыре часа, то его скорость должна быть болже скорости первого больше на столько, сколько нужно, чтобы преодолеть 24км за 4 часа.
Составим уравнение
24/(x-58) = 4
24 = 4(x-58)
24 = 4x - 232
4x = 256
x = 256/4
x = 64
Ответ 64 км/ч