Употреблять глаголы "прочитать и прочесть" можно во всех предлдожениях, они синонимичны, кроме одного случая, когда значение глагола "прочитать" предполагает «провести какое-либо время за чтением» .
Например, мы можем сказать "прочитать всю ночь", но не можем сказать "прочесть всю ночь".
Правильно говорить "прочесть книгу" и "прочитать книгу" - значение не изменилось.