Умываются (что делают?)
Умываться (что делать?)
Боится (что делает?)
Простудиться (что сделать?)
Спится (что делается?)
Для того, чтобы определить: нужно ли писать мягкий знак, мы должны задать вопрос к глаголу, если в вопросе есть мягкий знак, то и слове мы тоже его пишем, если мягкого знака нет, не пишем.