Предложение сложносочинённое, несколько грам. основ: 1.Как только солнце начинает греть по-летнему и 2. земля обсохнет после весеннего разлива, 3.нам не сидится на месте, 4.и мы отправляемся путешествовать.
Но 1 и 2 предложения имеют общий второстепенный член-после весеннего разлива-, поэтому запятая перед сочинит. союзом -и- не нужна.