Сложное предложение имеет несколько основ, а простое предложение только одну основу, осложнённую однородными членами.
Пример сложного предложения: Небо затянуло серыми тучами и полил сильный дождь.
Пример простого предложения с однородными членами: Небо затянуло тяжелыми свинцовыми тучами.