Пастухи - подлежащ, сущ
с помощью - (можно считать и как дополнение вопрос с чем?, и можно считать как обстоятельство вопрос как?)
с - предлог
помощью - сущ
музыки - дополнение,сущ
собирают - сказ,глаг
стадо - дополн, сущ
(Пов, невоскл, распр, двусост,простое, не осложнено)