Cила тертя спокою виникає при спробі зрушити одне зі стичний тіл відносно іншого. Напрямлена вздовж стичних поверхонь так, що перешкоджає відносному рухові тіл.
Сила тертя ковзання напрямлена вздовж стичних поверхонь проти напрямку руху тіла.
Наприклад, сила тертя спокою - ящик лежить на похилій площині.