Неопределенная форма глагола по другому-начальная форма. Возьмем глагол поет. Задаем вопрос. Что делает? Поет. Без приставки -с. Значит что бы поставить в неопределенную форму зададим вопрос что делать? Петь. Вопросы неопределенной формы 1)Что делать или 2)что сделать. Сначала надо задавать вопрос, есть с приставкой то 2 вопрос, если без то 1 вопрос.