Простое глагольное сказуемое выражается глаголом в одном из наклонений.
Примеры:
1) Мы записали домашнее задание в тетради — сказуемое выражено глаголом изъявительного наклонения.
2) Запишите домашнее задание в тетради — сказуемое выражено глаголом повелительного наклонения.
3) Записали бы вы домашнее задание в тетради — сказуемое выражено глаголом условного наклонения.