Родился 26 марта 1930 года в Свердловске. Отец занимал пост директора Гос. треста зеленого строительства "Госзеленстрой" РСФСР, мать была бухгалтером. В 1949 г. он поступает в институт Востоковедения на факультет японского языка, но из-за большой близорукости на японское отделение его не взяли, а взяли на монгольское. Проучившись 2 года в институте, он ссорится с деканом и уходит из института. В 1951 г. Геннадий Михайлович поступает в пед. институт им. Крупской. По окончании института им. Крупской (1956) работал в течение трёх лет воспитателем-педагогом в интернате. Уже в это время Цыферов начал писать сказки-миниатюры, которые отсылал на отзыв Корнею Чуковскому.
Постепенно сменил свою педагогическую деятельность на литературную — работал в "Учительской газете" недолго, в журнале «Мурзилка», писал для «Литературной газеты». Пытался публиковать свои сказки в издательстве «Детская литература», но их не приняли. Только в новом, созданном в 1957 году, издательстве «Малыш», и при поддержке его главного редактора — Юрия Павловича Тимофеева, сказки Цыферова увидели свет.
Наряду с писательской деятельностью, он сотрудничал с детскими передачами на радио, работал на телевидении, выступал в библиотеках. Также Геннадий Цыферов работал сценаристом в мультипликации[1], где им в сотрудничества со студией «Союзмультфильм» и в соавторстве с Генрихом Сапгиром было выпущено более двух десятков мультфильмов. Работал большей частью с режиссёрами Р. А. Качановым, В. В. Курчевским, В. Д. Дегтярёвым, Н. Н. Серебряковым.[2]. Также вместе Г. Сапгиром писал пьесы для кукольных театров. Один из которых, "Хочу быть большим" в 1970 г. режиссёром Р. Ренцем был представлен на 2-ом Международном фестивале театров кукол в Венгрии.
Умер 5 декабря 1972 года в Москве и похоронен на 25-м участке Ваганьковского кладбища. Интересно, что на надгробном памятнике он указан как «Циферов Генадий».[3]
1967 — «Легенда о Григе» — Диплом XIII МФ к/м фильмов в Оберхаузене, (ФРГ), 1967.
1968 — стал членом Союза кинематографистов.
1970 — получил почетную грамоту Министерства Культуры РСФСР за заслуги в развитии драматургии для детских театров.
1971 — был принят в члены Советского центра УНИМА 1971 г.
Членом Союза писателей не был.