Я точно не знаю, но думаю, что правильнее будет написать " присоединились несколько птиц" потому что птицы множественное число, значит присоединились, присоединилось относится к среднему роду, значит к единственному числу, среднему роду
P.S. повторюсь, точного ответа на 100% я не знаю, это лишь мое предположение