Обычный принцип - родовой : старший, младший, еще младше, сыновья самого старшего, сыновья среднего, сыновья младшего, внуки старшего, внуки среднего, внуки младшего. Это право называют иначе лествичным.
Мономах порядок нарушил. Он имел право стать князем в Киеве после смерти Всеволода, своего отца, но передал власть двоюродному брату Святополку, так как не хотел вражды и войны. Мономах, правда, увеличил свое влияние и стал правителем в Ростове и Смоленске. А его сын Мстислав остался главным в Великом Новгороде, хотя там должен был там править сын старший киевского князя.