Инфинитив- неизменяемая форма глагола, он не указывает ни на время, ни на число, ни на лицо. Но имеет совершенный и несовершенный вид.
К совершенному виду относятся те инфинитивы, которые отвечают на вопрос что сделать?. Например, нарисовать, прочитать, выучить.
К несовершенному виду относятся те, которые отвечают на вопрос что делать?. Например, учить, рисовать, слушать