260 год до нашей эры
Карфагенский адмирал Ганнибал Гиско с 50 кораблями двинулся навстречу главным силам римского флота, но при этом не принял никаких мер предосторожности. Из-за этого, а также и несчастного случая, карфагенский флот, стоявший, на якоре и не готовый к бою, был атакован подходившим в боевом порядке римским флотом и потерял несколько кораблей.
Ганнибал вывел ночью флот из Акраганта и шёл навстречу Гаю Дуилию, а встреча двух флотов произошла у мыса Милы. Карфагенский флот состоял почти исключительно из лёгких боевых лодок, а флагманский корабль был ладьёй которую Ганнибал захватил у Пирра. Карфагеняне в течение веков почти безраздельно господствовавшие на море и давно уже не встречавшие равного себе противника, считали себя в полной безопасности, что привело их к чрезмерной самоуверенности и к пренебрежению даже самыми простыми тактическими правилами: они полагали, что одно их приближение должно устрашить и обратить в бегство неприятеля