1. Главная причина - усиление роли гвардии в гос. делах. Облегчало осуществление - отсутствие законного порядка наследования, ведь после указа Петра1 о престолонаследовании власть могла передаваться кому угодно.
2. Потому что Петр1 умер, не успев назначить своего преемника, а его сын Алексей, которому можно было бы передать власть умер в тюрьме после того, как признался, что устроил заговор против своего отца Петра1.
3. Официального преемника не было, но лучшей кандидаткой выглядела его супруга Екатерина1, которую сам Петр1 короновал как правящую царицу. Также права на престол имели внук Петра1 Петр(сын умершего Алексея), дочери Петра1 Анна и Елизавета, родня по линии Ивана - старшего брата Петра1.