Указать формы глаголов и лицо местоимений необходимо так:
ПОзвОлял (пр.вр.) он (3 лицо) пОтрогать (н.ф.) брюшко.
Он (3л.) с ладошки лИзал (пр.в.) мОлОко.
У него (3 лицо) была (прош.вр.) милая рожица.
Не любил (прош.вр.) он кОлоться (н.ф.) и ёжиться (н.ф.).