Царицынская улица проходит от Константиновской улицы до Торговой площади.
Свое название улица получила в 1886 году по Царицыну павильону на Ольгином пруду, к которому выходит улица.
В начале XIX века дома стояли вдоль Охотного болота (Ольгина пруда) и Задняя улица проходила от Зверинской улицы до Торговой площади, она была последней улицей в южном направлении, почему и именовалась Задней улицей.
В 1920-х годах, на волне революционных настроений, улицу переименовали в Пролетарскую.
Решением Малого Совета Санкт-Петербургского городского Совета народных депутатов от 01.09.1993 г. за №324 Пролетарской улице возвращено историческое название – Царицынская.