Надо уметь отличать родственные слова от грамматических ФОРМ слов.
Родственные слова объединены общим корнем, но это РАЗНЫЕ слова. Например: дорога, дорожный, бездорожье, дороженька, подорожник. Все эти слова имеют отношение к дороге--полосе земли, предназначенной для езды или ходьбы. Это родственные слова.
А вот возьмем такой ряд слов:
дом, домашний, домов, одомашнить.
Дом и домов--это одно и тоже слово "дом" в разной ФОРМЕ: ед. ч. и р. п. мн. ч.
светлый, светлее, светлейший--тоже формы одного и того же прилагательного светлый ( степени сравнения)
бегать, бегая, бегавший--формы глагола "бегать"
Формы слов изучает морфология. В каждой части речи есть свои ФОРМЫ слов.