Громом возвестив весну -обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом
давно ожидавшей влаги и прохлады. - обособленное определение, выраженное причастным оборотом, стоящим после определяемого слова по траве (какой?)
Громом возвестив весну, гроза звенела по траве, давно ожидавшей влаги и прохлады.