Синтаксический разбор предложения пж но вот на прибрежной скале кто то разжег костёр и парустник смог отыскать дорогу к долгожданнуму берегу ))
(Повествовательное, невосклицательное, сложносочинённое: 1. двусоставное, распространённое; 2. двусоставное, распространённое)