касаться плечом-управление
открыть настежь- примыкание
излагать причины- управление
расстилаться вокруг-примыкание
желание учиться -примыкание
написанная книга- согласование
борющиеся спортсмены-согласование
коснуться стены-управление
упасть навзничь-примыкание
выбирать препятствия-управление
расстелить полотно-управление
идти напевая-примыкание
вареная морковь-согласование
скачущая лошадь-согласование