5 апреля 1242 года на Чудском озере произошла решающая битва.
Русские войска выстроились в форме клина. В центре находилась хорошо вооруженная пехота, на флангах-тяжелая конница. Как только немецкое войско взошло на лед, русские стали отступать. Рыцари, считавшие что победа за ними, устремились вперед. Но русские войны по сигналу Александра бросились на врагов и справа, и слева. Началась жестокая битва.
Многих войнов взяли в плен, многие провалились под лед. А остальные войны кинулись в бегство, но они были преследуемые русской армией.