В первом бидоне было 23,1 литр, во втором 27,9 литра
Считаем сколько отняли 16,2+7,2=23,4 Далее отнимаем от общего количества молока 51-23,4=27,6. Так как во втором бидоне больше чем в первом в 4 раза, то 27,6 делим на 4 и получаем 6,9 (первый бидон) и 27,6-6,9=20,7 это во втором бидоне. Сколько было в начале? просто добавляем к бидонам отлитое молоко и получаем ответ.