заснуть- машина- собака- кошка-
засунуть в машину кошку и собаку
fall asleep-заснуть,enginer-машина,dog-собака,cat-кошка. Помоему так а еслии нужно составить предложение то вот-sleep in the car with the cat and dog заснуть в машине с кошкой или собакой.