Мама кушала кашу, папа пил чай, брат сидел за столом, а Марина ела фрукты.
. В этом сложном предложении 4 простых предложения. В первых двух мы ставим запятую, т.к. нет союзов, т.е. 1 и 2 простые предложения бессоюзные. Между 3 и 4 предложениями стоит сочинительный союз (а), поэтому предложение называется сложное с бессоюзной и сочинительной связью.
Автору надо выучить сочинительные и подчинительные союзы.