Мальчик не доволен тем, что он должен делать по режиму или по просьбе (приказу), потому что ему хочется делать все по своей воле, а его заставляют. А подчиняться родителям и учителям.
Подчиняться - подчиниться
Одеваться - одеться
Умываться - умыться
Заправлять - заправить
Есть - поесть
Учиться - научиться
Спать - лечь
Вставать - встать.