Есть несколько вариантов.1)Общий план строения организма у млекопитающих и пресмыкающихся совпадает.(строение скелета,кровеносной системы и т.д.У крокодилов,как высших пресмыкающихся,сердце даже почти четырехкамерное:)
2.Строение и развитие зародышей совпадает.
3.Ископаемые остатки позволяют проследить (почти точно) развитие от вымерших древних пресмыкающихся до современных млекопитающих.
4.Существует такая наука - эволюционная генетика.Так вот она,правда на нудном и заумном языке математически все это дело доказывает.Сравнительный анализ ДНК и т.д. и т.п.
Все это убедительно доказывает,что одни произошли от других:))