Юрий Долгорукий вошел в историю как основатель множества городов современной России, градостроительная деятельность была одним из самых важных направлений его внутриполитической деятельности.
Князю Юрию Долгорукому приписывают основание следующих городов и населенных пунктов: Переславль-Залесский и Скнятино, споры ведутся о достоверности основания Долгоруким городов Костромы, Городца, Перемышля, Дубны и Стародуба, а также Звенигорода. Юрий Долгорукий достоверно заложил такие города, как Юрьев, Переславль и Дмитров (названный в честь христианского имени сына Юрия). В годы княжения Долгорукого появляется впервые в летописи название города Москва в 1147 году.