Как называются слова: бормотать болтать вещать лепетать
Сказуемое-глагол(глагол это часть речи котора обозначает ДЕЙСТВИЕ предмета)
Это глагол, это начальная форма глагола -инфинитив
Можно намисать так:болтать,бормотать,лепетать,вешать(гл.,н.ф.)