Вася пришел в 12:00 и гулял до 16:00 (4ч)
Маша пришла через 2ч после Васи, т.е в 14:00 и гуляла до 17:00 (3ч)
Миша пришел через 1,5ч после Маши, т.е в 15:30 и гулял до 17:30 (2ч)
Тогда нетрудно установить, что все вместе дети находились в период с 15:30 до 16:00, т.е 30 мин